Закон древнего Востока был аналогичен закону Хамураби - "Око за око, зуб за зуб". Этот закон выполнялся неукоснительно даже тогда, когда причиной чьей-то смерти была случайность.
В подобных условиях, когда спарринг в его современном виде еще не был изобретен, для занимающихся боевыми искусствами было неприемлемо проведение реальных действий против живого соперника как во время тренировок, так и при тестировании техники атакующих и защитных действий. В определенном смысле индивидуальная подготовленность была скрыта до тех пор, пока не был изобретен первый комплекс двигательных действий.
Хъёнги - это комплексы, состоящие из основных атакующих и защитных двигательных действий, выполняющихся в логически обоснованной последовательности. Занимающиеся имитирует поединок с несколькими соперниками. При этом выполняются различные атакующие или защитные действия, соответствующие "складывающейся обстановке".
Использование в тренировке хъёнгов позволяет путем повторения многих связок движений совершенствовать спарринг, повышать гибкость, овладеть техникой передвижений, укреплять мышцы, учиться контролю дыхания, оттачивать плавность и ритмичность движений. 
Спарринг может показать, кто из соперников сильнее, но не говорит о том, у кого техника лучше. С этой точки зрения хъёнги являются более чувствительным индикатором уровни индивидуальной техники.
При выполнении хъёнгов следует акцентировать внимание на следующих моментах:
1. Передвижения должны начинаться и заканчиваться в одной и той же точке. Умение добиваться этого свидетельствует о точности движений.
2. При выполнении каждого движения тело должно быть обращено в строго определенном направления, должна применяться правильная стойка.
3. В зависимости от специфики выполняющихся движений, во время хъёнга мышцы то полностью напряжены, то полностью расслаблены.
4. Движения должны выполняться ритмично, "дергания" недопустимы.
5. Чередование ускорений и торможений должно строго соответствовать приводящимся в данной книге рекомендациям.
6. Прежде чем перейти к изучению следующего хъёнга, нужно хорошо освоить предыдущий.
7. Занимающиеся должны знать назначение каждого движения.
8. Каждое движение должно выполняться как во время реального поединка.
В таэквон-до имеется 24 хъёнга. Почему именно 24?
Человеческая жизнь (грубо говоря 100 лет) в масштабе вечности может рассматриваться как день. Таким образом, все люди - простые странники, проходящие перед лицом вечности за один день. Никто не может прожить дольше небольшого отрезка времени, отпущенного ему для жизни. Но, несмотря на это, многие люди так сильно стремятся к материальным благам, как будто они собираются прожить тысячелетия.
Немногом удается оставить грядущим поколениям образцы высокого духа и таким образом обрести бессмертие. Дух вечен, материальные блага - нет. Самым главным в жизни является то, что передается грядущим поколениям.
Я оставляю потомкам таэквон-до. Это мой след в истории, след человека, жившего в конце ХХ-го века. 24 хъёнга символизируют 24 часа в сутках, т.е. мою жизнь.

ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ХЪЁНГОВ
Название хъёнга, число движений, а также диаграмма перемещений символизируют либо героев корейского народа, либо знаменательные даты в истории Кореи.

ЧОН-ЗИ
Это слово переводится как "рай земной". На Востоке оно интерпретируется как создание мира и зарождение истории человечества. Это первый хъенг, с которым знакомится новичок. Он состоит из двух частей, первая из которых символизирует Землю, а вторая - Небеса.

ДАН-ГУН
Хъёнг назван в честь Дан-Гуна - легендарного основателя Кореи (2333 г. до н.э.).

ДО-САН
Название хъёнга является псевдонимом известного патриота Aхн Чанг-Хо (1876-1938 гг.). Включение в хъёнг 24 двигательных действия символизируют годы жизни, посвященные этим человеком просветительской деятельности и участию в движении за освобождение Кореи.

ВОН-ХЙО
Хъёнг назван в честь монаха, познакомившего в 686 году до н.э. династию Силла с буддизмом.

ЙУЛ-ГОК
Название хъёнга является псевдонимом великого философа и учителя Йул (1536-1584 гг.), прозванного "Корейским Конфуцием". Включение в хъёнг 38 двигательных действий символизирует место рождения этого человека - 38 параллель, а диаграмма движений - иероглиф, соответствующий слову "учитель".

ЗУНГ-ГУН
Хъёнг назван в честь известного патриота Ахн Зунг-Гуна, убившего первого японского генерала правителя Кореи Хиро Буми Ито, способствовавшего захвату Кореи Японией. Включение в хъёнг 32 двигательных действий символизирует возраст Ахн Зунг-Гуна во время его казни в тюрьме (1910 г.).

ТОЙ-ГЙЭ
Название хъёнга является псевдонимом жившего в XVI веке учителя Юи Хванга, известного авторитета неоконфуцианизма. Включение в хъёнг 37 двигательных действий символизирует место рождения этого человека - 37 параллель, а диаграмма движений - иероглиф, соответствующий слову "учитель".

ХВА-РАНГ
Хъёнг назван в честь молодежного воинского движения, организованного в VII веке во времена правления династии Силла. Включение в хънег 29 двигательных действий символизирует номер воинского подразделения, в котором осуществлялся процесс трансформирования таэквон-до в современное боевое искусство.

ЧУНГ-МУ
Название хъёнга является псевдонимом великого адмирала Юи Сун-Шина - изобретателя боевого корабля (в 1592 г.), ставшего прообразом современных подводных лодок. Хъёнг заканчивается ударом левой рукой, что символизирует скоропостижную кончину этого человека, так и не успевшего полностью раскрыть свою непоколебимую преданность королю.

КВАНГ-ГЭ
Хъёнг назван в честь IXX-го короля династии Когурьйо, возвратившего во владение государства ранее утраченные территории, включая большую часть Манжурии. Диаграмма движений символизирует утрату и возврат территорий, а включение в хъенг 39 двигательных действий - первые две цифры года начала его правления (391 г. до н.э.).

ПХО-ЙЭН
Название хъёнга является псевдонимом известного поэта Чонг Монг-Чу (XIV век), чьи слова "Я не буду служить новому хозяину, пусть даже меня казнят сто раз" известны каждому корейцу. Чонг Монг-Чу также известен как один из первых ученых-физиков. Диаграмма движений символизирует непоколебимую преданность королю и стране.

ГЭ-БЭК
Хъёнг назван именем генерала времен правления династии Бэк Же (660 г. до н.э.). Диаграмма движений символизирует строгость военной дисциплины.

ЫЙ-АМ
Название хъёнга является псевдонимом Сон Бйонг Хи - лидера движения за независимость Кореи. Включение в хъёнг 45 двигательных действий символизируют возраст этого человека, когда он в 1905 г. сменил свое имя с Донг Хзк ("Восточная Культура") на имя Чондо Кйо ("Небесная Религия"), Диаграмма движений символизирует несгибаемость его духа, проявленного во время жизни, посвященной борьбе за процветание родной страны.

ЧУНГ-ЗАНГ
Название тыла является псевдонимом жившего в XIV веке генерала Ким Дук Рйанга. Хъёнг заканчивается ударом левой рукой, что символизирует скоропостижную кончину этого человека в возрасте 27 лет, так и не успевшего достичь вершив своего развития.

ДЖУЧЕ
Хъёнг назван в честь философской идеи, заключающейся в том, что человек - хозяин всего мира и своей судьбы. Эта идея была рождена на горе Баэкду, являющейся символом духа корейского народа. Диаграмма движений в тыле символизирует гору Баэкду.

САМ-ИЛ
Хъёнг назван в честь исторической даты - начала движения за независимость Кореи (1 марта 1919 г.). Включение в хъёнг 33 двигательных действий символизирует память о 33 патриотах, возглавивших это движение.

Ю-СИН
Хъёнг назван в честь жившего во времена династии Силла генерала Ким Ю Сина. Включение в хъёнг 68 двигательных действий символизирует последние две цифры из года объединения Кореи (б68 г. до н.э.). Исходное положение имитирует удержание рукой меча, располагающегося на правом, а не на левом, как это принято, боку - символ того, что генерал подчинился приказу короля и сражался против своего народа.

ЦОЙ-ЙОНГ
Хъёнг назван в честь жившего во времена династии Корйо главнокомандующего армией генерала Цой Йонга, снискавшего уважение за преданность, патриотизм и гуманизм. Генерал был убит членом своего ближайшего окружения - генералом Юи Сунг Гэ, позднее ставшим первым королем династии Ли.

ЙЭНГ-ГЭ
Хъёнг назван в честь жившего во времена правления династии Когурйо генерала Йэи Гэ Сомун. Включение в хъёнг 49 двигательных действий символизирует последние две цифры из года, когда династия Танг была вынуждена покинуть Корею, после того, как в битве под Анси Сайг (649 г.) потери составили около 300 тысяч солдат.

УЛ-ЗИ
Хъенг назван в честь генерала Ул Зи Мук Дока, успешно защитившего в 612 г. Корею от вторжения миллионной армии династии Танг. Генералом использовалась тактика нанесения ударов с последующим быстрым отходом. Эта тактика позволила рассеять огромные силы врага. Диаграмма движений в хъёнге символизирует подпись генерала. Включение в хъёнг 42 двигательных действий символизирует возраст автора, в котором он изобрел этот хъёнг.

МУН-МУ
Хъёнг назван в честь ХХХ-го короля династии Силла. Его тело похоронено у подножья Великой Королевской Скалы. Король завещал похоронить его в море, чтобы его душа защищала Корею от морских вторжений японцев. Специальный каменный саркофаг, являющийся и по сей день памятником культуры, был сделан, чтобы защитить его гроб. Включение в хъенге 61 двигательного действия символизирует последние две цифры из года начала царствования короля (661 г.).

СО-САН
Название хъёнга является псевдонимом монаха Цой Йонг Унта (1520-1604 гг.). Включение в хъёнг 72 двигательных действий символизирует возраст монаха, в котором он совместно со своими сподвижниками из Са Мюнг Данга организовал корпус монахов-воинов. Эти воины противостояли японским пиратам, часто совершавшим набеги на Корейский полуостров.

СЭ-ЗОНГ
Хъёнг назван в честь величайшего из корейских королей Сэ Зонга, изобретателя корейского алфавита (в 1443 г.), известного метеоролога. Диаграмма движений символизирует слово "король". Включение в хъёнг 24 двигательных действии символизирует число букв в корейском алфавите.

ТОНГ-ИЛ
Хъёнг назван в честь идеи объединения Северной и Южной Кореи в единое государство, разделение которого произошло в 1945 г. Диаграмма движений в тыле символизирует гармоничную расу.